Aqui estão os principais personagens da série.
Goku – Um saiyajin vindo do planeta Vegeta quando pequeno com a missão de matar todos os terráqueos da Terra. Como bateu a cabeça, mudou totalmente a personalidade e virou um garoto com um coração muito puro. Foi discípulo do Mestre Kame. É um guerreiro muito poderoso. Anda sempre protegendo a Terra. É casado com Chichi com quem tem dois filhos: Gohan e Goten.
Vegeta – Príncipe saiyajin, é rival de Goku. Era um vilão mas foi se tornando herói com o passar da série. Vingativo, é rival de Goku. Mora com Bulma e tem dois filhos com ela, Trunks e Bra. É obcecado em tentar ficar mais poderoso que Goku.
Gohan – Meio saiyajin meio terráqueo, Gohan é filho de Goku e Chichi. Aumenta sua força quando fica raivoso. Ele não gosta muito de lutar. Seu sonho é ser cientista.
Goten: Filho de Goku e Chichi. Como cresceu sem seu pai, incara Gohan(seu irmão mais velho) como uma figura paterna. É ingênuo e encara lutas como entretenimento. É o melhor amigo de Trunks com quem ele geralmente luta.
Trunks: Filho de Bulma e Vegeta. É um moleque com uma personalidade um pouco mesquinha e travessa, diferente do Trunks do Futuro. O Trunks do Futuro é o próprio Trunks só que em outro universo em que seu pai entre outros amigos foram mortos pelos andróides. É o melhor amigo de Goten com quem ele geralmente luta.
Kuririn: É o melhor amigo de Goku. No início ele era meio egoísta e mesquinho, mas foi ficando um cara legal e amigável com o passar do tempo. É um lutador e no futuro casou-se com a andróide 18 e com ela teve uma filha. Foi discípulo do Mestre kame.
Yamcha: Antigamente era um ladrão, mas depois ficou amigo de Goku. É um lutador que sempre está interessado em garotas. Foi discípulo do Mestre Kame.
Tenshin Han Era discípulo do Mestre Tsuru(rival do mestre Kame) mas depois trocou de lado. É amigo de Goku e um ótimo lutador. Anda sempre com seu companheiro Chaos.
Chaos: Melhor amigo de Ten Shin Han. tem grandes poderes de telepatia mas não é muito bom em batalhas. Mesmo assim, sacrificou-se na luta contra Nappa(que no final foi desnecessário).
Bulma: Amiga de Goku, ex-namorada de Yamcha e vive com Vegeta. Os dois tem dois filhos chamados Trunks e Bra. É filha do dono da Capsule Corporation e por isso sabe criar diversos utensílios como o radar do dragão.
Chichi: Esposa de Goku e mãe de Gohan e Goten. Ela gosta de mandar na família, principalmente em Gohan. Ela obriga o filho mais velho a estudar para ser alguém na vida diferente do pai. É filha do Rei Cutelo.
Sr. Kaio : É um dos treinadores de Goku. Ele controla a parte norte do universo e vive em seu próprio planeta junto com Goku(quando está morto), Gregory e Bubbles. Ele que ensinou as técnicas do Kaio Ken e Genki Dama para Goku.
Dende: Um pequeno Namek amigo de Goku e dos guerreiros Z. Quando Piccolo se fundiu com Kami Sama, não havia outro kamisama para tomar controle da Terra e criar as esferas. Por isso, Goku foi até o planeta Namek e trouxe Dende para ser o novo Kamisama.
Sr.Popo: Vive no templo de Kami Sama com Kami Sama e posteriormente com Dende. Toma conta de lá e apesar da aparência ele é forte. Em DB Original, até certo ponto, era superior a Goku.
Karin: É um mestre poderoso que mora em uma torre enorme. Os guerreiros que chegarem lá podem tomar a água sagrada do local. Karin vive com Yajirobe e lá eles possuem uma plantação de senzus, sementes que recuperam poder e ferimentos.
Yajirobe: Vive com Karin. É um cara bem comilão e se importa principalmente com comida. Até que ele é forte, por isso não o subestime.
Mestre Kame: Um velho que tomou o elixir da vida eterna e só morre com graves ferimentos. É um idoso pervertido mas muito forte. Já treinou muitos guerreiros como Goku, Kuririn… Kame ensinou o kamehameha a Goku.
Oolong: Porquinho pervertido que pode se transformar em qualquer coisa por alguns minutos. Estudou com Pual e acompanhou Goku e Bulma por certo tempo em DB original. Não tem muito destaque em DBZ.
Pual: Pode se transformar como Oolong. Amigo de Yamcha, não tem muito destaque na série.
Mister Satan(Hércules): É um lutador conhecido por ter ganhado vários torneios mundiaise por isso se acha o máximo. Na verdade, ele nem é assim tão forte, com um poder incrível somente para os terrestres normais. Apesar de Gohan ter vencido Cell, ele afirmou que foi ele que venceu e não o filho de Goku. Isso aumentou muito mais a sua fama.
Freeza: Chamado de senhor do universo, Freeza governava planetas. Era aliado dos saiyajins mas depois traiu-os destruindo seu planeta. Quando matou Kuririn, fez Goku virar super saiyajin e assim, Goku matou-o.
Andróide 16: O mais poderoso dos andróides tornou-se um amante da natureza e com o passar do tempo ficou até do lado do bem. Foi destruído por Cell. Foi construído por Maki Gero.
Andróide 17:Outro andróide construído por Gero. Foi absorvido por Cell.
Andróide 18: Criada por Maki Gero. Ela é a companheira de 17 e foi absorvida por Cell que depois a expeliu. Kuririn a ama e os dois tiveram uma filha futuramente.
Gero/Andróide 20: No final, Maki gero transformou-se em um andróide. No começo, trabalhava para a Red Ribbon criando seus andróides. Depois, seu objetivo foi criar andróides que matassem Goku. Foi ele quem criou Andróide 16,17,18, Cell, entre uma infinidade de outros andróides. Quando virou andróide, adquiriu o poder da absorção de ki tocando em outra pessoa.
Cell: Cell é um bio-andróide. Ele é um andróide com células dos guerreiros Z(por isso sabe a maioria de suas técnicas) e pode absorver pessoas e andróides. No passado, quando nasceu, ele veio na máquina do tempo para o futuro onde absorveu andróides 17 e 18 e conheceu os guerreiros Z, criando o torneio de Cell onde lutaria com eles. Possui diversas transformações, geralmente ocorrem por causa de quem ele absorveu. Foi morto por Gohan na saga Cell.
Tropa Ginyu: Tropa composta por cinco membros subordinados a Freeza. Ginyu é seu líder e possui um poder que pode trocar de corpo com outra pessoa. No final, foram todos mortos pelos guerreiros Z.
Broly: Apareceu diversas vezes em filmes e especiais. Ele odeia Goku pois, quando os dois eram bebês, Goku não aprava de chorar e isso o traumatizou. É sempre derrotado pelos guerreiros Z.
Majin Boo: Criado por Bibidi, Boo matou todos os Kaioshins anteriores. Foi selado e novamente libertado por Babidi, filho de Bibidi. Boo é um vilão que pode absorver outros seres para aumentar seu poder e transformar os outros em biscoitos ou alimentos para depois comer. Foi destruído pela Genki Dama de Goku.
Kaioshin: É o deus do universo. Pediua ajuda aos guerreiros Z no combate contra Boo. Futuramente se fundiu com Kibito e virou Kibitoshin.
Dabura: O senhor do inferno virou majin pois entregou-se a Babidi. Se alguém tocar em seu cuspe, é petrificado.
Raditz: Irmão mais velho de Goku e é um saiyajin. Raditz é diferente do irmão. Ele é que nem os outros saiyajins e quer destruir planetas sem se importar com o povo que mora lá. Foi morto junto com Goku por Piccolo.
Nappa: Veio com Vegeta para a Terra e é um saiyajin. Como foi claramente derrotado por Goku, Vegeta julgou-o inútil e matou-o.
Zarbon: Um soldado de Freeza. Possui uma transformação em que se torna mais forte. Lutou duas vezes com Vegeta. Na primeira venceu mas na outra perdeu.
Dodoria: Soldado de Freeza. Foi ele quem contou para Vegeta que Freeza destruiu seu planeta. Foi morto pelo mesmo.
Sr. Enma: Fica no juízo entre o mundo dos mortos e dos vivos. Ele decide se a pessoa irá para o céu ou inferno.
Sr. e Sra. Briefs São os pais de Bulma e nunca foi apresentado seus nomes. O Sr. Briefs é um grande cientista e é dono da Capsule Corp.
ShenLong: Dragão das esferas da Terra. Quando elas são reunidas, deve-se chamar o ShenLong que atenderá um desejo(futuramente dois).
Patriarca: O mais velho Namek. Foi ele quem criou as esferas do planeta Namek. Quando morreu, elas viraram pedra.
Rei Cold: Pai de Freeza. Veio para Terra onde foi morto em pouco tempo por Trunks do futuro.
Porunga: dragão do planeta Namek. Quando as esferas são reunidas ele aparece e pode realizar três desejos. É maior e mais pdoeroso que o Shenlong. Ele só realiza desejos ditos na língua Namek.
Andróide 19: Criado por Gero, possui poder de absorção de ki quando toca em quem quer absorver. Foi destruído por Vegeta.
Cooler: Irmão de Freeza. Apareceu duas vezes em dois filmes. Possui uma transformação e, no segundo filme em que aparece volta como Metal Cooler, com um revestimento de metal.
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